婚姻以及怀孕问题

老公精子数量少，活力低，我们好长时间没怀上孩子，以前怀上过一次，当时没要，现在后悔也来不及了。很多时候觉得我的老公是世界上最笨的人，学历不如我，英文很差，事业也没有，再加上性生活很有问题，特别是一到排卵期，他就更加硬不起来，简直让我觉得他一无是处。当然他大部分时间都顺着我，也干几乎所有的家务。可是如果没有生孩子的功能，让我觉得简直就不是一个男人，他本身也没什么胡子，浑身连汗毛都没有，就是一个小白脸，以前还觉得跟他做爱是最大的享受，渐渐的因为他不能硬，或者太困难，全都厌倦了，特别是觉得做的都是无用功，而且平时时间也很短，可能跟我对他的埋怨也有关，本来他自己也能就有心理障碍。他和前妻生的孩子一生每天都要吃药，也不知道是跟他本身有没有关系。所以，一方面因为怀不上孩子，另一方面也不知道能不能跟他怀上健康聪明的孩子而不知道怎么办。所以想是不是该换人？当然事情也没有那么容易。但想总不能一辈子就因为他自己没不能有自己的孩子吧。当然也怪我，当初是我选择的他，只能说我比他更笨，谁叫我选了他呢。是不是时间长了就会容易挑肥拣瘦，什么都看不顺眼？现在是不是应该去找医生问问他孩子吃要跟他有没有关系，然后去做试管婴儿？是不是很贵？很痛苦？也不是100%能成功吧？如果他的精子不行，是不是可以用精子库的精子？